氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自20世紀(jì)70年代以來(lái)，在工業(yè)化領(lǐng)域中得到了普通的應(yīng)用。氣缸適用于作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，尤其適用于工件直線搬運(yùn)的場(chǎng)合。20世紀(jì)90年代開始，電機(jī)和微電子控制技術(shù)迅速發(fā)展，使電動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用迅速擴(kuò)大。下面看看氣缸與電動(dòng)缸的區(qū)別：

能耗評(píng)價(jià)方法 

氣缸運(yùn)行消耗的是壓縮空氣，壓縮空氣輸送過(guò)程中，經(jīng)過(guò)節(jié)流閥、管道彎頭等阻性元件后會(huì)有一定的壓力損失。另外由于工廠普遍存在接頭、氣缸或電磁閥處的空氣泄露， 盡管安裝時(shí)的泄漏量標(biāo)準(zhǔn)低于5%，但很多工廠的泄漏量達(dá)10%～40%。氣動(dòng)執(zhí)行器消耗的是壓縮空氣，需要將消耗壓縮空氣轉(zhuǎn)化為壓縮機(jī)的耗電，而電缸可采用直接測(cè)量得到耗電量，因此可將兩種執(zhí)行器在相同工況下的耗電量作為能耗評(píng)價(jià)依據(jù)。能耗過(guò)程如下：

 測(cè)量氣動(dòng)執(zhí)行器耗能流程  

氣動(dòng)執(zhí)行器的空氣消耗量測(cè)量流程:

①打開截止閥，向儲(chǔ)氣罐中充滿0. 75MPa的壓縮空氣;

②關(guān)閉截止閥，讀取儲(chǔ)氣罐的壓力，檢查是否壓力下降,以防空氣泄露;

③設(shè)定減壓閥的壓力為0. 5MPa，氣動(dòng)執(zhí)行器往復(fù)動(dòng)作20次; 

④讀取儲(chǔ)氣罐的最終壓力,結(jié)束測(cè)量。系統(tǒng)中壓縮空氣消耗是一個(gè)固定容腔充放氣的過(guò)程，可利用差壓法來(lái)計(jì)算壓縮空氣的消耗量。

氣動(dòng)執(zhí)行器的運(yùn)行能耗計(jì)算模型    

電缸與氣缸的性能比較  

以氣缸為代表的氣動(dòng)執(zhí)行器在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用，但其缺點(diǎn)明顯與綠色、環(huán)保的現(xiàn)代主題有沖突，而且氣缸效率偏低，運(yùn)行能耗成本高昂等問(wèn)題引起了人們的關(guān)注。相對(duì)于氣動(dòng)執(zhí)行器，電動(dòng)執(zhí)行器具有能量轉(zhuǎn)化率高，運(yùn)行成本低等優(yōu)點(diǎn)，迎合了現(xiàn)代節(jié)能、環(huán)保的主題。

電動(dòng)缸的內(nèi)置結(jié)構(gòu)和優(yōu)點(diǎn) 

電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的新型革命性產(chǎn)品。電動(dòng)缸的內(nèi)部結(jié)構(gòu)：行星滾柱絲桿，滾柱絲桿，梯形絲桿，防反轉(zhuǎn)裝置 驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型：步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，直流電機(jī)，交流電機(jī)。在造紙行業(yè)，化工行業(yè)，汽車行業(yè)，電子行業(yè)，機(jī)械自動(dòng)化行業(yè)，焊接行業(yè)等。

與傳統(tǒng)氣缸相比，電缸充分發(fā)揮了電機(jī)的精位置控制，精速度控制以及精推力控制的優(yōu)勢(shì)。同時(shí)具有低噪音，低振動(dòng)，高速，節(jié)能，可任意加入中間定位點(diǎn)，長(zhǎng)壽命等特點(diǎn)。并且可以在惡劣環(huán)境下無(wú)故障連續(xù)工作，防護(hù)等級(jí)可以達(dá)到IP67。

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