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無錫斯麥特自動化科技有限公司是一家從事生產(chǎn) 標(biāo)準(zhǔn)氣缸,無桿氣缸, 旋轉(zhuǎn)氣缸 的實(shí)力廠家手指氣缸(氣動手指或氣爪)能實(shí)現(xiàn)各種抓取功能,是現(xiàn)代機(jī)械手的關(guān)鍵部件,常用于抓起工件的包裝行業(yè)、食品行業(yè)中的設(shè)備上。以下斯麥特介紹手指氣缸的選型方式及工作原理
一、手指氣缸(氣動手爪)的選型方式
1、根據(jù)工件大小、形狀、質(zhì)量和使用目的,選擇平行開閉型或支點(diǎn)開閉型;
2、根據(jù)工件大小、形狀、外伸量、使用環(huán)境及使用目的,選擇手指氣缸(氣爪)的系列;
3、根據(jù)氣爪夾持力大小、夾持點(diǎn)距離、外伸量及行程,選定氣爪的尺寸,根據(jù)需求再進(jìn)一步選定需要的可選項。
二、手指氣缸(氣爪)的特點(diǎn)
1、手指氣缸所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的,能實(shí)現(xiàn)雙向抓取,可自動對中,重復(fù)精度高;
2、抓取力矩恒定;
3、在氣缸兩側(cè)可安裝非接觸式檢測開關(guān);
4、有多種安裝、鏈接方式。
三、手指氣缸的工作原理
MHZ2系列手指氣缸的工作原理圖
如以上MHZ2手指氣缸的工作原理圖,當(dāng)A口進(jìn)氣B口排氣時,氣缸活塞桿1伸出,通過杠桿2繞杠桿軸8回轉(zhuǎn),帶動兩個手指4通過一組鋼球3在導(dǎo)軌5上作向外直線運(yùn)動,兩手指便張開,松開工件。止動塊6限制手指張開行程,定位銷7保證直線導(dǎo)軌不錯位。
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