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手指氣缸如何選型?手指氣缸的工作原理

文章出處:斯麥特網(wǎng)人氣:-發(fā)表時間:2018-07-16 10:30【

手指氣缸(氣動手指或氣爪)能實(shí)現(xiàn)各種抓取功能,是現(xiàn)代機(jī)械手的關(guān)鍵部件,常用于抓起工件的包裝行業(yè)、食品行業(yè)中的設(shè)備上。以下斯麥特介紹手指氣缸的選型方式及工作原理

一、手指氣缸(氣動手爪)的選型方式

1、根據(jù)工件大小、形狀、質(zhì)量和使用目的,選擇平行開閉型或支點(diǎn)開閉型;

2、根據(jù)工件大小、形狀、外伸量、使用環(huán)境及使用目的,選擇手指氣缸(氣爪)的系列;

3、根據(jù)氣爪夾持力大小、夾持點(diǎn)距離、外伸量及行程,選定氣爪的尺寸,根據(jù)需求再進(jìn)一步選定需要的可選項。

二、手指氣缸(氣爪)的特點(diǎn)

1、手指氣缸所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的,能實(shí)現(xiàn)雙向抓取,可自動對中,重復(fù)精度高;

2、抓取力矩恒定;

3、在氣缸兩側(cè)可安裝非接觸式檢測開關(guān);

4、有多種安裝、鏈接方式。

三、手指氣缸的工作原理

MHZ2系列手指氣缸的工作原理圖

氣爪結(jié)構(gòu)原理圖.jpg

如以上MHZ2手指氣缸的工作原理圖,當(dāng)A口進(jìn)氣B口排氣時,氣缸活塞桿1伸出,通過杠桿2繞杠桿軸8回轉(zhuǎn),帶動兩個手指4通過一組鋼球3在導(dǎo)軌5上作向外直線運(yùn)動,兩手指便張開,松開工件。止動塊6限制手指張開行程,定位銷7保證直線導(dǎo)軌不錯位。

以上內(nèi)容是斯麥特整理的手指氣缸選型及工作原理的相關(guān)內(nèi)容,若有關(guān)于具體氣缸規(guī)格選型或氣缸配件的問題,我們有的技術(shù)人員可以與您對接,無錫斯麥特作為致力氣缸生產(chǎn)的老廠家,售后完善,只為客戶滿意,在采購的過程中還有不清楚的地方,或是需要具體的數(shù)據(jù)了解,我們有的技術(shù)人員可為您解答。

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