動手指又稱氣爪，能實(shí)現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動機(jī)械手的關(guān)鍵部件。氣爪具有以下特點(diǎn)：

1. 所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，能實(shí)現(xiàn)雙向抓取，可自動對中，重復(fù)精度高。

2. 抓取力矩恒定。

3. 在氣缸兩側(cè)可安裝非接觸式檢測開關(guān)。

動手指按照氣爪個(gè)數(shù)不同分為兩指氣缸、三指氣缸、四指氣缸，根據(jù)動手指的運(yùn)動形式不同可分為平行移動手指和擺動手指。

平行動手指通過兩個(gè)活塞工作，兩個(gè)氣爪對心移動。這種氣爪可以輸出很大的抓取力，既可以用于內(nèi)抓取，也可用于外抓取，

常規(guī)型號有：MHZ2、MRHQ、MHL2、MHF2

常用缸徑：10mm、16mm、20mm、25mm、32mm、40mm

擺動動手指，內(nèi)、外抓取40°擺角，抓取力大，并確保抓取力矩始終恒定。

常規(guī)型號有：MHC2、HDM

常用缸徑：10mm、16mm、20mm、25mm

旋轉(zhuǎn)動手指,其動作和齒輪齒條的嚙合原理相似。兩個(gè)氣爪可同時(shí)移動并自動對中，其齒輪齒條原理確保了抓取力矩始終恒定。

常規(guī)型號有：MHY2、MHT2

常用缸徑：10mm、16mm、20mm、25mm

三點(diǎn)氣爪，三個(gè)氣爪同時(shí)開閉，適合夾住圓柱體工件及工件的壓入工作。

常規(guī)型號有：MHS2、MHS3、MHS4

常用缸徑：16mm、20mm、25mm、32mm、40mm、50mm、63mm

以上內(nèi)容是關(guān)于動手指規(guī)格型號大全介紹，如您對此問題還想有進(jìn)一步的了解，或有其他技術(shù)咨詢以及選型方面的問題，無錫斯麥特具備成熟的技術(shù)團(tuán)隊(duì)、完善的售前售后服務(wù)隨時(shí)歡迎您的咨詢.

相關(guān)推薦：手指氣缸 平行開閉型氣爪不同型號規(guī)格大全