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斯麥特生產(chǎn)的動手指氣缸也稱氣指或氣爪,其功能是實現(xiàn)各種抓取功能,是現(xiàn)代氣動機械手的關(guān)鍵部位。根據(jù)氣指的數(shù)目不同分為兩指氣缸、三指氣缸、四指氣缸。根據(jù)氣指的運動形式不同可分為平行移動氣指和擺動氣指。
在動手指選型時,有哪些步驟需要明確?
1. 有效夾持力的確認,需要確認客戶需要的夾持力是多少,
①根據(jù)夾持的工件和附件之間的摩擦系數(shù)及形狀的不同,應選定手指的夾持力在工件重量的10-20倍以上的動手指型號。
②在搬送工件時,可能因為壓力不穩(wěn)定以及有過大的加速度及沖擊力作用的場合,所以會根據(jù)客戶所需要的夾持力預留一定的余量。保證夾持力的穩(wěn)定。
有效夾持力的表示:
兩個手指及附件完全與工件接觸的狀態(tài),1個手指的推力,用f表示。
2. 夾持點的確認。使用氣爪時,按使用壓力的不同,工件的夾持點和外伸量H應在力表范圍內(nèi)。如果工件的夾持點超過了限制范圍,則會降低氣爪的使用壽命。
在動手指氣缸選型時,你需要知道的斯麥特動手指氣缸的優(yōu)勢:
1. 缸體規(guī)格準確。斯麥特動手指的主體厚度公差:±0.05mm
2.導軌尺寸精密。在導軌主體厚度方面沒有凸出部分。
3.安裝重復度高,有定位銷孔。
4.基準定位孔。比老產(chǎn)品更深0.5-2mm,安裝更牢固。
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