氣動手指氣缸主要是進(jìn)行爪取的設(shè)備，特別在自動化行業(yè)中運用十分廣泛，

　　氣動手指氣缸是自動化設(shè)備中的一種夾具，按其特性可分為：平行夾爪，擺動夾爪(Y型)，旋轉(zhuǎn)夾爪，三點夾爪，這四大類。每個類型的氣動手指氣缸其的工作原理都有所不同，下面具體來分析下：

　　一、平行夾爪的工作原理

　　平行夾爪的手指是通過兩個活塞的運動來完成的。每一活塞對應(yīng)一個滾輪和一個雙曲柄它們與氣動手指相互連接，形成一個特殊的驅(qū)動單元。這樣，氣動手指氣缸總是軸向?qū)π囊苿?，每個手指是不能單獨移動的。若在操作中手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個活塞處于受壓狀態(tài)。 平行夾爪是由單活塞驅(qū)動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。

　　二、擺動夾爪(Y形夾爪)的工作原理原理

　　擺動夾爪(Y形夾爪) 的擺動夾爪的活塞桿上有一個環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時移動且自動對中，并確保抓取力矩終恒定。

　　三、旋轉(zhuǎn)夾爪的工作原理

　　旋轉(zhuǎn)夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理來設(shè)計的。其活塞與一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環(huán)開槽，這些槽與兩個驅(qū)動輪的嚙合。因而，氣動手指可同時移動并自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。

　　四、三點夾爪的工作原理

　　三點夾爪的活塞上有一個環(huán)形槽，每一個曲柄與一個氣動手指相連，活塞運動能馬驅(qū)動三個曲柄動作，因而可控制三個手指同時打開和合攏。

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