擺動(dòng)氣缸是利用壓縮空氣輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)拉、翻轉(zhuǎn)、分類、夾緊、閥門的開閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等。

  擺動(dòng)氣缸一般分為齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸、葉片式擺動(dòng)氣缸與伸擺氣缸。

  齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸的特點(diǎn)：

1.體積較大， 

2.質(zhì)量較大， 

3.輸出力矩較大， 

4.泄露很小， 

5.擺動(dòng)角度范圍可以較寬， 

6.使用壓力較小， 

7.可以行使低速的擺動(dòng)速度， 

8.設(shè)置緩沖裝置較為容易， 

9.適當(dāng)時(shí)間內(nèi)可用于中途停止?fàn)顟B(tài)， 

10.改變擺動(dòng)角的方法為改變內(nèi)部或外部擋塊位置。

  葉片式擺動(dòng)氣缸的特點(diǎn)：

1.體積較小， 

2.質(zhì)量較小，

 3.輸出力矩較小， 

4.有微小泄露， 

5.擺動(dòng)角度較窄，

6.低使用壓力較大， 

7.擺動(dòng)速度不易低速， 

8.設(shè)置緩沖裝置內(nèi)部設(shè)置困難， 

9.不宜長(zhǎng)時(shí)間用于中途停止?fàn)顟B(tài)， 

10.改變擺動(dòng)角的方法是調(diào)節(jié)直動(dòng)快的位置。

  齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸有MSQ系列擺臺(tái)氣缸，CRQ系列薄型氣缸。它的原理是氣壓力推動(dòng)活塞代送齒條做直線運(yùn)動(dòng)，齒條推動(dòng)齒輪做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由齒輪輸出力矩并帶動(dòng)負(fù)載擺動(dòng)。而擺臺(tái)氣缸是因?yàn)樵谵D(zhuǎn)軸上安裝了一個(gè)平臺(tái)，故平臺(tái)可在一定角度范圍內(nèi)擺動(dòng)。

  MSQ系列擺臺(tái)氣缸①擺臺(tái)薄，②無齒隙，③可選擇本體端面和側(cè)面兩個(gè)方向配管，④可選擇內(nèi)部液壓緩沖，⑤負(fù)載可直接安裝，⑥在0~190度范圍內(nèi)的任何角度都可調(diào)整。 

  CRQ系列薄型氣缸①內(nèi)漏、外漏很小， ②可低速擺動(dòng)， ③可帶氣緩沖， ④可帶角度調(diào)整機(jī)構(gòu)， ⑤可裝磁性開關(guān)， ⑥使用雙活塞結(jié)構(gòu)，無齒隙， ⑦本體可作法蘭使用。

  葉片式擺動(dòng)氣缸有CRB2系列擺動(dòng)氣缸、CRBU2系列擺動(dòng)氣缸和MSUB系列擺臺(tái)氣缸。它的原理是用內(nèi)部止動(dòng)塊來改變其擺動(dòng)角度。止動(dòng)塊與缸體固定在一起，葉片與轉(zhuǎn)軸連載一起。氣壓作用在葉片上，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，并輸出力矩。葉片式擺動(dòng)氣缸有單葉片式和雙葉片式。雙葉片式的輸出力矩比單葉片式大一倍，但轉(zhuǎn)角小于180度。

  CRB2系列氣缸①擺動(dòng)角度可調(diào)， ②不存在齒隙， ③雙葉片式的外形尺寸與單葉片式相同，并提供兩倍的轉(zhuǎn)矩， ④采用特殊密封結(jié)構(gòu)，泄漏量很小， ⑤可直接安裝。

  CRBU2系列氣缸①縱向、橫向、軸向均可安裝， ②可直接安裝。

  MSUB系列擺臺(tái)氣缸①擺動(dòng)角度可調(diào)（至190度），外形尺寸無變化。 ②不存在齒隙， ③負(fù)載可直接安裝， ④角度調(diào)整作為標(biāo)準(zhǔn)裝備。

  伸擺氣缸是將薄型氣缸一體化，可以實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)的符合運(yùn)動(dòng)。①可安裝磁性開關(guān)， ②平穩(wěn)擺動(dòng)， ③可帶氣緩沖， ④角度可調(diào)：?jiǎn)蝹?cè)±5度，兩側(cè)±10度。 ⑤擺動(dòng)角度為80~100度，170~190度。齒隙2度以內(nèi)。

  擺動(dòng)氣缸使用注意事項(xiàng)：

1.配管圈，充分吹除異物，并要使用潔凈的壓縮空氣。 

2.不要用于有腐蝕性流體的氛圍中。不要用于多粉塵、水滴、油滴飛濺的場(chǎng)合。3.擺缸應(yīng)在不給油的情況下使用，否則有可能出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，如果非要使用，需使用指定的潤(rùn)滑油。 

4.速度應(yīng)從低速慢慢調(diào)整，不得從高速側(cè)調(diào)整。