一 氣缸的優(yōu)勢則在于以下4個方面：

　　(1)負載大，可以適應高力矩輸出的應用(不過，現(xiàn)在的電動執(zhí)行器已經逐漸達到目前的氣動負載水平了)。

　　(2)動作迅速、反應快。

　　(3)工作環(huán)境適應性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射和振動等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制更優(yōu)越。

　　(4)行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損。

二 電動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括：

　　(1)結構緊湊，體積小巧。比起氣動執(zhí)行器，電動執(zhí)行器結構相對簡單，一個基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器，三位置DPDT開關、熔斷器和一些電線，易于裝配。

　　(2)電動執(zhí)行器的驅動源很靈活，一般車載電源即可滿足需要，而氣動執(zhí)行器需要氣源和壓縮驅動裝置。

　　(3)電動執(zhí)行器沒有“漏氣”的危險，可靠性高，而空氣的可壓縮性使得氣動執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。

　　(4)不需要對各種氣動管線進行安裝和維護。

　　(5)可以無需動力即保持負載，而氣動執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。

　　(6)由于不需要額外的壓力裝置，電動執(zhí)行器更加安靜。通常，如果氣動執(zhí)行器在大負載的情況下，要加裝消音器。

　　(7)電動執(zhí)行器在控制的精度方面更勝一籌。

　　(8)氣動裝置中的通常需要把電信號轉化為氣信號，然后再轉化為電信號，傳遞速度較慢，不宜用于元件級數(shù)過多的復雜回路。