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執(zhí)行元件“新姿勢(shì)”——手指氣缸及其分類

文章出處:斯麥特網(wǎng)人氣:-發(fā)表時(shí)間:2018-02-24 10:10【

當(dāng)今是一個(gè)快節(jié)奏的社會(huì),自動(dòng)化行業(yè)加速發(fā)展,而氣動(dòng)產(chǎn)品變成了一個(gè)熱銷品。相信大家都知道氣動(dòng)元件,不過對(duì)于執(zhí)行元件中的手指氣缸并不是很了解,下面就由斯麥特為你解析手指氣缸及其分類。

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氣動(dòng)手指也被稱為氣動(dòng)夾鉗或氣動(dòng)夾鉗,它使用壓縮空氣作為夾鉗或抓取工件的動(dòng)力。原產(chǎn)于日本,被國內(nèi)自動(dòng)化企業(yè)廣泛使 用。其主要作用是代替人的抓握工作,能有效提高生產(chǎn)效率和工作安全。SMC氣動(dòng)手指系列是工業(yè)領(lǐng)域常用的氣動(dòng)爪具之一。根據(jù)其功能特點(diǎn),可分為以下四類。.

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一、平行型

平行夾爪的手指由兩個(gè)活塞操作。每個(gè)活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄連接到氣動(dòng)手指上,形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)裝置。這樣,氣動(dòng)的手指總是軸向移動(dòng)到中間,每根手指不能單獨(dú)分開移動(dòng)。如果手指反向移動(dòng),先前按下的活塞處于排氣狀態(tài),而另一個(gè)則處于壓縮狀態(tài)。

平行的爪由一個(gè)活塞驅(qū)動(dòng),軸心驅(qū)動(dòng)曲柄,在每個(gè)爪的兩個(gè)部分有一個(gè)相應(yīng)的曲柄槽。為了減少摩擦阻力,將爪片和閥體連接到鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)上。

二、搖擺式(Y型)

環(huán)槽是安裝在活塞桿的搖擺夾緊下巴,因?yàn)槭种付S與環(huán)形槽,同時(shí)手指可以移動(dòng),它是自動(dòng)的中間,并確保把握時(shí)機(jī)是恒定的。

三、旋轉(zhuǎn)型

旋轉(zhuǎn)爪的作用是根據(jù)齒條的嚙合原理工作?;钊靡粋€(gè)可以上下移動(dòng)的軸固定。軸的末端有三個(gè)環(huán)槽,與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪相嚙合。因此,氣動(dòng)手指可以同時(shí)自動(dòng)地移動(dòng),齒輪和齒條的原理確保了握力始終是恒定的。

四、三點(diǎn)型

在三點(diǎn)夾持器的活塞上有一個(gè)環(huán)形槽,每個(gè)曲柄與一個(gè)氣動(dòng)手指連接。活塞的運(yùn)動(dòng)可以帶動(dòng)馬的三種曲柄動(dòng)作,使三根手指同時(shí)被控制打開和關(guān)閉。

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