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基本的氣動傳動系統(tǒng)由方向控制回路、壓力控制回路和流量控制回路等組成。方向控制回路可采用換向閥、單向閥等;壓力控制回路可采用壓力繼電器、精密減壓閥等;流量控制回路可采用電磁閥、調(diào)速閥等。此外,還需要一些輔助控制回路,例如平衡控制回路、卸壓控制回路、增壓和增速控制回路等。為保證氣動系統(tǒng)的正常運轉(zhuǎn),通常采用兩套傳動系統(tǒng),其中一套系統(tǒng)工作,另一套系統(tǒng)備用。
氣動系統(tǒng)采用位置反饋裝置組成反饋控制系統(tǒng)。它提高了整個系統(tǒng)的控制精度,改善了系統(tǒng)的動態(tài)特性。但由于價格昂貴,管路系統(tǒng)復雜,只有在需要大推力和推力矩的應(yīng)用場合才被采用。其特點是相同輸出功率條件下,氣動傳動裝置的體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、慣性小,響應(yīng)快??纱蠓秶鷥?nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速,可輸出較大推力和較大力矩。傳動無間隙,運動平穩(wěn),可實現(xiàn)頻繁的換向操作。操作方便,易實現(xiàn)自動化,易實現(xiàn)復雜自動控制jD匝序,易實現(xiàn)過載保護。
氣動系統(tǒng)受環(huán)境溫度影響大,也不適用于遠距離傳動控制。對控制裝置的要求高,要求設(shè)置反饋裝置組·成閉環(huán)控制。根據(jù)被控變量為位移、速度和力等機械量的不同,反饋檢測裝置也有位移檢測反饋裝置、速度反饋檢測裝置等,使整個系統(tǒng)變得復雜,價格上升,也提高了對維護人員的技能要求。
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