平衡氣缸是利用重物的重力和氣缸內(nèi)壓力達(dá)到平衡來(lái)實(shí)現(xiàn)將重物提升或下降的氣動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備。一般一個(gè)平衡氣缸會(huì)有兩個(gè)平衡點(diǎn)，分別是重載平衡和空載平衡。

       重載平衡是平衡吊上有重物時(shí)達(dá)到平衡狀態(tài)，空載平衡是平衡吊上無(wú)負(fù)載時(shí)實(shí)現(xiàn)的平衡狀態(tài)。不管是哪種平衡狀態(tài)，抓具會(huì)處于靜止，這時(shí)只需一個(gè)很小的外力就能實(shí)現(xiàn)提升或下降重物或抓具。利用平衡缸的這個(gè)原理，可以提高工作效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。并且平衡氣缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組成部分少，造價(jià)成本低，能適合在惡劣工況環(huán)境中使用。平衡缸的核心部件是一個(gè)大流量、大排放量、高精密度的氣控精密減壓閥，這個(gè)精密減壓閥直接關(guān)系到重物的定位準(zhǔn)確性，移動(dòng)重物時(shí)需要的外力大小，移動(dòng)重物的速度。兩個(gè)先導(dǎo)壓力減壓閥入口壓力取自主管路，分別作為重載平衡和空載平衡的先導(dǎo)閥，兩路先導(dǎo)氣體通入兩位三通換向閥，換向閥用于切換重載平衡和空載平衡。 經(jīng)過換向閥之后，先導(dǎo)氣體通入氣控減壓閥，氣控減壓閥的出口壓力則和對(duì)應(yīng)的先導(dǎo)壓力相等。 主管路的氣體經(jīng)氣控減壓閥減壓后通入氣缸，SMC氣缸內(nèi)充入氣體后活塞上升，從而將重物拉起。當(dāng)重物被吊起后處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)就說明達(dá)到了重載平衡，這時(shí)只需一個(gè)很小的外力打破這個(gè)平衡，就能實(shí)現(xiàn)輕松地上提或下放重物。 以往下拉重物來(lái)打破平衡為例，當(dāng)使用外力往下拉時(shí)，缸內(nèi)活塞向下移動(dòng)，這時(shí)缸內(nèi)壓力升高，超過了設(shè)定壓力（這個(gè)設(shè)定壓力就是平衡時(shí)的壓力），多余的壓力就會(huì)從氣控減壓閥的排放口排出。

       這樣一個(gè)過程的結(jié)果是：活塞（重物）下降到一定位置靜止不動(dòng)，缸內(nèi)壓力又恢復(fù)到之前的平衡壓力。反之，往上抬重物打破缸內(nèi)壓力平衡，也是一樣的道理，只是氣體一個(gè)是逆向流動(dòng)（從缸內(nèi)向氣控減壓閥的排氣口流動(dòng)），另一個(gè)是正向流動(dòng)（氣控減壓閥向缸內(nèi)流動(dòng)）。