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斯麥特氣缸

手指氣缸的多種類型

文章出處：斯麥特網(wǎng)人氣：-發(fā)表時間：2016-10-08 08:38【大 中 小】

  氣動手指氣缸能實(shí)現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動機(jī)械手的關(guān)鍵部件。

  手指氣缸的特點(diǎn)有：1.所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，能實(shí)現(xiàn)雙向抓取，可自動對中，重復(fù)精度高；2.抓取力矩恒定；3.在氣缸兩側(cè)可安裝非接觸式行程檢測開關(guān)；4.有多種安裝、連接方式；5.耗氣量少。 

  氣動手指氣缸常用的有以下三種形式:  

  (1)擺動型手指氣缸，活塞桿上橫桿有一個橫銷軸，由于手指耳軸與橫銷軸相連，因而手指可同時移動且自動對中，并確保抓取力矩始終恒定。

  (2) 旋轉(zhuǎn)型手指氣缸，其動作和齒輪齒條的嚙合原理相似。手指與齒輪相連，齒條推動齒輪并帶動手指旋轉(zhuǎn)。兩個手指可同時旋轉(zhuǎn)并自動對中，并確保抓取力矩始終恒定。

  (3)平行型手指氣缸，活塞桿上有一個橫銷軸，撥叉與橫銷軸相連并推動手指平行運(yùn)行。兩個撥叉與同一橫銷軸相連，確?？赏瑫r移動且自動對中。


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